МОРЛАБ - Глава 3. Период становления и революционного развития корабельной науки

( с 1746 по 1854 год)

(Продолжение)

События 1746 г.

Морской академией России при участии сподвижника В.Беринга Алексея Чирикова (1703-1748 гг.) составлен итоговый атлас русских открытий на Тихом океане, содержащий около 100 карт.

Через три года в 1749 г. членом Петербургской и Берлинской академий наук математиком Леонардом Эйлером (1707-1783 гг.), приглашенным для работы в Россию в 1727 г. (в 1724 г. Петром I была основана Петербургская АН), издана книга "Корабельная наука или трактат о строении кораблей и управляемости ими” (рис.25), в которой он изложил основные законы теории корабля и оригинально применил математические методы к изучению мореходных качеств судна, в частности, по параболической аппроксимации строевой по ватерлиниям и определению метацентрического радиуса.

Краткая биографическая справка:
Леонард Эйлер, швейцарский математик, физик, астроном, механик. Окончил Базельский университет, член Петербургской, Парижской и Берлинской академии наук, Лондонского королевского общества, автор свыше 800 работ (!) в области математического анализа, дифференциальной геометрии, теории чисел, приближенных вычислений, небесной механики, математической физики, оптики, баллистики, кораблестроения и гидромеханики, сопротивления материалов, теории музыки и др. Разработал теорию движения Луны и морских приливов, предложил метод определения долготы по лунным расстояниям.

Книга Эйлера стала вторым после труда Бугера учебником для кораблестроителей и была в разное время издана во многих странах. Особенно полезной она оказалась ввиду того, что Эйлер изложил там основы аналитических приемов определения искомых характеристик проектируемого судна.

Рис.25. Титульный лист знаменитого учебника по теории корабля Л.Эйлера "Корабельная наука или трактат о строении кораблей и управляемости ими".

Уравнение остойчивости

;

;

;

h = z_c + r - z_g ;

, (1749 г.)

где S_T - площадь ватерлинии, м²; z_c - аппликата центра величины, м; r - поперечный метацентрический радиус, м; h – начальная метацентрическая высота как основная характеристика остойчивости судна, м; Т - осадка судна, м; d - коэффициент общей полноты корпуса судна; a - коэффициент полноты ватерлинии; В - ширина судна, м; z_g - аппликата центра тяжести судна, м; k_g - коэффициент аппликаты центра тяжести; Н - высота борта судна, м (рис.26).

В своей работе Эйлер предлагает методы измерения остойчивости, развивает учение о сопротивлении воды движению судна, о действии ветра на паруса и управляемости корабля, решает задачу качки судна на тихой воде и выводит формулу для расчета периода собственных колебаний судна.

Дифференциальное уравнение незатухающей качки:

Рис. 26. Схема сил, действующих на накрененный корабль.
где J_x - момент инерции масс судна относительно продольной центральной оси, кг·м²; ¶ ^2q/¶ t² - угловое ускорение поперечных колебаний судна, рад/с²; М_вост= Dh_oq- восстанавливающий момент, н·м; D - весовое водоизмещение судна, н; h_o - начальная метацентрическая высота, м; t _с= 2p/w_с - период собственных поперечных колебаний или бортовой качки судна на тихой воде, с; w_с - частота поперечных колебаний, 1/c; q =q _oсosw _ct - текущая амплитуда качки, рад.

Таким образом, с появлением в середине XVIII века учебников по теории корабля Бугера и Эйлера искусство строить суда, передававшееся от отца к сыну, от мастера к ученику, стало развиваться в науку, не имеющую тайн.

События 1749 г

Русский корабельный мастер Гавриил Окунев на Адмиралтейской верфи спускает на воду 66-пушечный линейный корабль "Александр Невский”, построенный по французской технологической схеме, изученной им у француза М.Пангало, работавшего при Петре I на верфи, и во время учебы во Франции с 1725 по 1731 г.
Во время шторма затонул голландский корабль Ост-Индийской компании "Амстердам” с грузом серебра и бургундского вина.

В 1752 г. в Париже издается первое сочинение Даламбера в области сопротивления воды "Очерки новой теории сопротивления жидкости”, которое внесло существенный вклад в развитие теоретической гидромеханики.

Интересным и важным с точки зрения проектирования судов событием в этом же году явился выход в свет книги известного французского кораблестроителя, инспектора французского флота, Дюамеля дю Монсо "Начала корабельной архитектуры”, в которой впервые высказываются соображения о значении для проектирования судна прототипов и математических методов в определении главных размерений. Монсо предлагает определять длину боевых кораблей из условия размещения пушечных портов, а ширину и высоту борта - по прототиповым значениям (L /B)_o и (L/H)_o. Таким образом, размерения корабля предлагалось находить исключительно из условий обеспечения вместимости и никакой связи между характеристиками задания и водоизмещением пока не устанавливалось. В работе обобщается установленная еще Дином практика определения водоизмещения судна и соответствующей ему осадки после изготовления теоретического чертежа и конструктивных чертежей корпуса судна.

События 1752 г.

На Соломбальской верфи русский корабельный мастер Потап Качалов (1709-1767гг.) строит первый бомбардирский прам русского флота "Дикий бык”.
Гибель в Южно-Китайском море корабля голландской Ост-Индийской компании "Гельдермалсен” с грузом китайского фарфора.

В 1753 г. Парижская АН объявляет конкурс на разработку ряда тем по теории корабля. Результатом конкурса явились известные работы Эйлера, братьев Бернулли, Бугера и других ученых, установившие методы вычисления элементов плавучести и остойчивости по теоретическому чертежу, расчет нагрузки корабля, основы учения о качке и напряжениях, испытываемых связями плавающего в воде судна.

Необходимо отметить также конкурсные работы, посвященные новым способам движения судов. Интересно, что, если Д. Бернулли, Эйлер и другие французские ученые наиболее перспективными считали бортовые гребные колеса, причем приводимые в движение мускульной силой при помощи специальной механической передачи, английские ученые и кораблестроители, как представители более развитой в промышленном отношении страны, предлагали наряду с гребными колесами и гребные винты, в том числе приводимые во вращение паровой машиной.

В целом этот год фактически закрепил научные достижения того времени в области теории корабля и прочности и лишний раз подтвердил передовые позиции французской кораблестроительной школы в Европе.

События 1753 г.

Суд над русским вице-адмиралом Петром Бредалем, который в 1742 г. вернул эскадру из 10 кораблей назад в Архангельск по причине ветхости кораблей и полученных ими повреждений во время штормов на переходе из Белого моря на Балтику.

В 1757 г. выходит новая книга Бугера "О маневрировании судов”, в которой ученый дает дальнейшее развитие своих исследований в области теории корабля по маневренным качествам судов.

События 1757 г.

Английский капитан Кампелл усовершенствует навигационный прибор типа секстана - октан Гадлея, что позволяет ему измерять углы светил до 120^о.

В 1759 г. в Берлине выходит книга Эйлера "Исследование усилий, которым подвергаются все части судна при бортовой и килевой качке, и наилучший способ создания при их сборке прочности, необходимой для сопротивления этим усилиям, без вреда для положительных качеств судна”, которая может считаться первым сочинением исключительно по прочности судна. В этом труде, в частности, рассмотрена критическая нагрузка сжатого стержня, при которой он теряет устойчивость и которая с тех пор носит имя Эйлера

Р_кр = p² E J_min / l² , (1759 г.)

где Р_кр - критическая нагрузка, кг; Е - модуль упругости материала, кг/см²; J _min - минимальный центральный момент инерции площади поперечного сечения стержня, см⁴; l - длина стержня, см.

И хотя потеря устойчивости палубных и днищевых связей в результате изгиба корпуса для деревянных судов была редкостью (ввиду значительных толщин связей и небольшой длины корпусов), формула эйлеровой силы хорошо послужила инженерам-кораблестроителям позднее при переходе от деревянных к металлическим конструкциям корпусов, для которых проблема потери устойчивости связей до сих пор остается актуальной.

События 1759 г.

Первый русский академик Петербургской АН Михаил Ломоносов (1711-1765 гг.) заканчивает работу над книгой "Рассуждение о большой точности морского пути”, в которой предлагает ряд навигационных инструментов и методов астрономического определения судна в море.
Английский часовой мастер Джон Гаррисон, после 45-летней упорной работы над созданием корабельных часов - хронометра, наконец создает вместе со своим сыном первый надежный хронометр, четвертый по счету, который впоследствии стал прототипом обычных карманных часов. Это означало практически решение многовековой проблемы определения долготы, однако только через 13 лет после этого Гаррисон получит наконец-то свою заслуженную премию.
Английская эскадра под командованием Джорджа Роднея (1717-1792 гг.) во время Семилетней войны 1756-1763 гг. блокирует французскую военно-морскую базу Гавр-де-Грас и уничтожает собранные там морские запасы.

В 1763 г. и затем 1767 г. французский ученый Жан Борда (1733-1799 гг.) опубликовал сочинение "Опыты по сопротивлению жидкости”, впервые посвященное экспериментальным исследованиям по сопротивлению воды движению судна. С 1756 по 1757 г. Борда проводил в Дюнкерке эксперименты по буксировке тел в воде (шары, пластины, конусы и клинья) и установил, что сопротивление тела, полностью погруженного в воду, пропорционально квадрату скорости, а сопротивление тела, частично погруженного в воду, растет пропорционально более высоким степеням скорости, ибо они при движении образуют систему волн.

Необходимо отметить, что серьезные попытки экспериментального определения гидродинамического сопротивления тел в воде были вызваны, прежде всего, неудовлетворительной точностью теоретических методов, которые тогда давала гидромеханика. И в дальнейшем, несмотря на совершенствование последних, экспериментальная гидромеханика продолжает развиваться параллельно, опираясь на теорию и одновременно дополняя ее, что характерно для развития технической мысли в целом.

События 1763 г.

Работа М.Ломоносова над научными трудами, посвященными океанографии и освоению Северного Ледовитого океана, предвосхитившими многие арктические исследования XIX и XX веков.
Русский горный мастер Иван Ползунов (1728-1766 гг.) конструирует первую в России пароатмосферную промышленную паровую машину.

В 1766 г. в Париже выходит в свет новая книга Эйлера "Полная теория конструирования и вождения кораблей”, которая помимо обобщения научных исследований по остойчивости и ходкости судов содержала и некоторые теоретические основы управляемости парусных кораблей.

К этому времени при исследовании движения тел в пространстве Эйлер впервые использует подвижную и неподвижную системы координат, связанные между собой углами, которые впоследствии получат его имя (рис.27). Такой подход при изучении качки корабля оказался очень удобным и до настоящего времени используется с небольшими изменениями, которые были внесены в конце XIX века русским ученым-кораблестроителем А.Крыловым, предложившим использовать корабельные эйлеровы углы.

а)б)
X₁OY₁- неподвижная система координат; XOY - подвижная система координат; ОК - линия узлов; y - угол прецессии; j - угол собственного вращения (относительно оси OZ); q - угол нутации.	ОК, ОМ, ОN - линии узлов; XOY - подвижная система координат (связанная с корпусом судна); y - угол дифферента; j - угол рыскания (дрейфа); q - угол крена.

x = cosj cosy x₁ + (sinq cosj siny - cosq sinj ) y₁ + (cosq cosj siny + sinq sinj ) z₁.
Рис.27. Эйлеровы (а) и корабельные (б) углы между подвижной и неподвижной системами координат и формула перехода по абсциссе.

События 1766 г.

Русский горный мастер И.Ползунов (1728-1766 гг.) готовит к испытаниям оригинальную пароатмосферную машину, которая, в отличие от всех предшествующих, позволяла осуществлять вращательное движение исполнительного механизма.
Для защиты от древоточцев корпуса английских кораблей в подводной части оббиваются медными листами в соответствии с приказом Совета Адмиралтейства от 1761 г.
Повторная попытка русской полярной экспедиции Василия Чичагова (1726-1809 гг.) пройти Сев. морским путем, в результате которой было завершено исследование района Шпицбергена.
Первая французская кругосветная экспедиция под командованием выдающегося мореплавателя и военачальника Луи Бугенвиля (1729-1811 гг.) отправляется в плавание, которое закончится в 1769 г.
Вступил в строй флагманский корабль Горацио Нельсона (1758-1805 гг.) - 104-пушечный линейный корабль "Виктори”, построенный в 1765 г. в Чатаме корабельными мастерами Д. Локом и Э. Аллином и участвовавший в знаменитом Трафальгарском сражении с франко-испанским флотом в 1805 г., во время которого прославленный адмирал был смертельно ранен.
Гибель русского купца и зверопромышленника, пионера промышленного освоения Ближних Алеутских островов, Андреяна Толстых на боте "Петр” у берегов Камчатки после вторичного поиска в Тихом океане таинственной "Земли Хуана да Гамы”.

В 1768 г. издается знаменитый "Атлас архитектуры корабля” известного в Европе шведского инженера-кораблестроителя и ученого Фредерика Чапмана (1721-1808 гг.). В своей книге Чапман составил подробный атлас конструкций боевых кораблей разных рангов и предложил "параболический” способ проектирования теоретического чертежа, где основные линии - шпангоуты и ватерлинии представляли из себя параболы, а также различные способы вычисления площадей сечений корабля, его водоизмещения, центра величины и метацентрического радиуса, указал влияние на остойчивость и качку корабля его ширины и метацентрической высоты, обусловливая величину последней не более 1,8 м для самых крупных линейных кораблей. При этом ограничение начальной метацентрической высоты представляет первую попытку нормирования остойчивости крупных боевых кораблей. За этот капитальный труд, имеющий огромную практическую ценность для проектирования судов, Чапман был избран членом Стокгольмской академии наук.

Краткая биографическая справка:
Фредерик - Хенрик Чапман, шведский корабельный инженер и ученый, основоположник теории проектирования судов, вице-адмирал. Образование получил в Швеции, изучал судостроение в Англии, член Королевской АН в Стокгольме, автор трудов по судостроению и проектированию судов. Изобретатель канонерских лодок и специального метода постройки судов, главный кораблестроитель Швеции, возглавлял работу королевской верфи, построившей по его методу 10 линейных кораблей, 11 фрегатов и множество небольших судов.

Впоследствии Чапман разработал также весьма сложный геометрический способ расчета сопротивления корпуса по теоретическому чертежу корпуса корабля на основании серии систематических испытаний моделей кораблей, проведенных им на глубоком пруду неподалеку от Карлсруны. Однако главной заслугой Чапмана было то, что он явился основоположником еще одной новой науки - теории проектирования судов.

События 1768 г.

Подготовка эскадры Балтийского флота под командованием Григория Спиридова (1713-1790 гг.) и Д. Эльфингстона к первому средиземноморскому походу для боевых действий в тылу у Турции во время русско-турецкой войны 1768-1774 гг.
Завершено плавание в южной части Тихого океана через Магелланов пролив английского путешественника и мореплавателя Самюэля Уоллиса (1728-1795 гг.), в результате которого открыты о. Таити, некоторые острова в Туамоту, Гилберта и Маршалловых островах.

В 1771 г., развивая работы Эйлера по бортовой качке, член Петербургской академии наук Д. Бернулли опубликовал теорию боковой качки корабля на волнении, считавшуюся классической на протяжении почти 100 лет. Рассмотрев качку судна, расположенного лагом (бортом) к набегающей волне, Бернулли включает в дифференциальное уравнение качки помимо составляющих инерционных и восстанавливающих сил, так называемую, вынужденную составляющую, зависящую от параметров волны, и объясняет явление резонанса при совпадении периодов волны t_ви качки судна на тихой воде t_с.

, (1771 г.)
где a _o - угол волнового склона, рад; w _в = 2p /t_в - частота волны (1/c); t_в- период волны (с).

В этом же году испанский кораблестроитель Георг Хуан составляет правила, по которым можно было определить размеры деревянных деталей корпуса и рангоута, изготовленных из разных пород дерева, сравнивая их с наиболее широко применявшимися дубовыми деталями. Способ Хуана был основан на гипотезе пропорциональности прочностных характеристик деревянного материала его весу или плотности. Например, если дубовый шпангоут следовало заменить новым, изготовленным из другой породы дерева, то удельный вес дуба надлежало умножить на площадь поперечного сечения детали и, полученный, таким образом, погонный вес детали поделить на удельный вес нового материала. В результате получалась площадь поперечного сечения шпангоута из нового деревянного материала, размеры которого определялись пропорционально старому.

Такой подход в назначении размеров деталей корпуса кораблей говорит о достаточно высоком уровне испанского судостроения в те времена, о чем свидетельствует, например, постройка в 1769 г. на Гаванской верфи одного из самых крупных деревянных парусных боевых кораблей за всю историю судостроения - 144-пушечного линейного корабля "Сантиссима Тринидад” водоизмещением ок. 5 тыс. т (рис.28). Этот корабль находился в строю испанского флота вплоть до своей гибели в 1805 г. во время Трафальгарской битвы, где был затоплен англичанами уже после боя.

Кроме того, в своей книге "Экзамен маритимо", изданной в 1771 г., Хуан впервые при оценке сопротивления воды исходит из явления поднятия воды перед форштевнем и опусканием за ахтерштевнем, а также указывает, что частицы воды в волне совершают в вертикальной плоскости круговые движения.

События 1771 г.

Закончилось первое кругосветное плавание выдающегося английского мореплавателя Джеймса Кука (1728-1779 гг.) на корабле "Индевор”, в результате которого им открыты о-ва Общества, Большой барьерный риф и доказано островное положение Новой Зеландии.
Строительство во Франции Жаном Доксироном (1728-1778 гг.) и Перье бота с пароатмосферной двухцилиндровой машиной, который через год затонул, не успев пройти ходовых испытаний.

Рис. 28. Гордость испанского деревянного судостроения - 144-пушечный линейный корабль "Сантиссима Тринидад” (L =62,4 м, водоизмещение ок. 5 тыс. т).

В 1773 г. французский инженер и физик Шарль Кулон (1736-1806 гг.) в своих трудах опубликовал правильное решение задачи о нормальных напряжениях при изгибе балки, которая была развита до современного вида позднее французским ученым А. Навье, автором первого учебника по сопротивлению материалов.

s_z = M_изг z/ J_{y o} = M_изг / W_z , (1773 г.)
где s_z - нормальные напряжения в сечении балки на уровне z от нейтральной (центральной) оси, кг/см²; М_изг - изгибающий момент балки в рассматриваемом сечении по длине, кг·см; W_z - момент сопротивления балки на уровне z , см³; J_{y o} - центральный момент инерции площади поперечного сечения балки, см⁴.

События 1773 г.

Дж. Кук в поисках Южного материка (Терра Аустралис инкогнита) во время второго кругосветного плавания на корабле "Резолюшн” впервые в истории мореплавания пересек Южный полярный круг и дошел до 71°10'ю.ш.

Французы Ж.Доксирон и Перье на р.Сена успешно испытывают два паровых бота.

Английский механик Джеймс Уатт (1736-1819 гг.) патентует универсальную паровую машину двойного действия.

Изобретатель Ч.Кольз разрабатывает в Филадельфии первый американский паровой катер.

Успешные действия Дунайской флотилии под командованием голландского военачальника, создателя основ морской тактики, Иоганна Кинсбергена (1735-1819 гг.) против турецкого флота во время русско-турецкой войны 1768-1774 гг.

Примерно в это же время Эйлер получает знаменитые дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости, в основу которых заложен совершенно новый метод исследования теоретической механики, ориентированный на решение задач динамики не твердого тела (когда задаваясь начальными значениями времени и координат, определяется траектория движения материальной точки, а затем ее скорость и ускорение), а жидкости. Он заключается в том, что внимание наблюдателя фиксируется не на самих частицах жидкости, как это делается в механике твердого тела, а на точках пространства с заданными координатами, где и определяются скорости потока в различные моменты времени. Этот метод до сих пор является основным в гидродинамике, так как позволяет использовать более эффективные способы и приемы изучения движения различных сплошных сред.

,
где v - скорость жидкости в рассматриваемой точке, м/c; t - время, с; F - массовая сила, например, вес или инерция, н; r - плотность жидкости, кг/м³; p - давление жидкости в рассматриваемой точке, н/м²; x, y,z - направления по осям координат.

Значительным вкладом Эйлера в развитие гидродинамики является также формулирование им первого критерия гидродинамического подобия, который представляет собой, так называемое, число кавитации, используемое при моделировании явления кавитации. Необходимо отметить, что с проблемой кавитации кораблестроители серьезно столкнутся только в начале XX века, когда после создания и эксплуатации в качестве судовых двигателей первых паровых турбин, гребные винты, рассчитанные под низкооборотные паровые машины и вращаясь с большими оборотами в воде, начнут работать крайне неэффективно из за кавитации.

,
где EU- число Эйлера; p - гидростатическое давление в зоне кавитации, н/м²; r v²/2 - скоростное давление в зоне кавитации, н/м².

В ходе разнообразных научных исследований, которые проводил Чапман в 70-х годах XVIII века, был поставлен и решен основной вопрос теории проектирования судов - о зависимости водоизмещения и главных размерений судна от характеристик задания на его проектирование. В научной работе "Трактат о судостроении”, опубликованной в 1775 г., а затем и трудах 1806 г., Чапман впервые применил уравнение масс (нагрузки) в функции водоизмещения и предложил оригинальные способы построения теоретического чертежа корпуса корабля. При этом связь масс с водоизмещением была установлена им путем статистического анализа. Чапман попытался также связать вес полезного груза с водоизмещением судна и его главными размерениями, учитывая довольно примитивно, и требования остойчивости.

D = S P_i(D) + P_НЗ ; (1775 г.)

D = g d LBT = P_гр / h_p ,

где D - водоизмещение судна, т; Р_i(D)- зависимые от водоизмещения составляющие нагрузки; Р_НЗ - независимые составляющие нагрузки; Р_гр - полезная грузоподъемность судна, т; h_p- коэффициент утилизации водоизмещения по грузоподъемности.

Интересной и важной также с точки зрения проектирования является трактовка Чапманом понятия вместимость судна на основе опыта английского судостроения и судоходства: "Вместимость наиболее распространенных в Англии видов судов определяется, собственно, не для того, чтобы можно было по ней узнать, какой груз может принять судно, а для того, чтобы составить понятие о величине или объеме судна, по которым и производятся все денежные начисления на судно.

Эту величину находят так: длину киля умножают на ширину судна (по внешней кромке обшивки), а полученный результат - снова на половину ширины, деленную всегда на 94. Окончательный результат показывает вместимость судна в тоннах.

Если судно приняло большее число тонн, чем получилось при расчете, то говорят, что оно загружено сверх вместимости; если меньшее, - то говорят, что оно загружено меньше вместимости” [11].

Так Чапман впервые разъяснил смысл, так называемой, регистровой вместимости судна как условной разновидности вместимости или объема судна, предназначенной для начисления портовых налогов.

На основе опытов в бассейне для определения положения шпангоута наибольшего сечения и отстояния центра величины от миделя Чапман разработал пригодные для практического применения рекомендации, не противоречащие и современным исследованиям в этой области.

Опираясь на описании обводов корпуса параболическими формулами, он впервые составил таблицы с указанием элементов кораблей, спроектированных по его методу при закономерно изменяющихся полезной нагрузке и других общих проектных характеристиках. Такие таблицы сегодня рассматривались бы как попытка создания стандартной "сетки” судов.

Таким образом, научные исследования Чапмана оказали огромное влияние на практику проектирования судов во всем мире.

События 1775 г.

На венецианской верфи заложен последний "Буцентавр" - галера для традиционной церемонии обручения с Адриатическим морем республики Венеция .
Французский изобретатель Готье строит паровой бот мощностью 1 л.с. и осуществляет по Сене показательные плавания.
Американский изобретатель Бенджамин Франклин испытывает первый водометный движитель.

Возвращаясь к Эйлеру, нельзя не отметить один из последних его капитальных трудов в области кораблестроения - однотомное сочинение "Полное умозрение строения и вождения кораблей, сочиненное в пользу учащихся навигации", изданное в 1776 г. и сконцентрировавшее в себе все самое ценное в практическом отношении, что давала по тем временам теория корабля. В этом труде, пережившем большое количество изданий в разных странах, что подтверждает его практическую ценность для кораблестроителей, рассматривался широкий круг вопросов теории корабля: статика, сопротивление и управляемость, бортовая и килевая качка судна.

События 1776 г

Американец Давид Бушнелл (1742-1826 гг.), изобретатель первых морских мин, на своей металлической подводной лодке с мускульным приводом "Тартл " осуществляет атаку английского фрегата "Игл" во время Войны за независимость в Северной Америке (1775-1783 гг.).
Дж.Кук на кораблях "Дискавери" и "Резолюшн" отправляется в свою третью и последнюю экспедицию на Дальний Восток.

Во второй половине XVIII века большой вклад в экспериментальную гидродинамику вносит французский аббат Шарль Боссю (1730-1814 гг.), проводивший в 1775 г. обширные модельные испытания в г. Мезьере, где на территории инженерной школы был организован гравитационный бассейн (длина - 30 м, ширина - 16 м, глубина - 2 м, рис.29). Исследованию подверглись различные тела - параллелепипеды, призмы и цилиндры, имеющие примерную форму корабельного корпуса. В результате в 1777 г. в Париже выходит в свет совместный труд Даламбера, Жана Кондорсе (1743-1794 гг.) и Боссю "Новые эксперименты по сопротивлению в жидкостях”, в котором представлены результаты испытаний этих моделей и впервые обнаружено влияние мелководья и узкостей на их сопротивление.

Краткая биографическая справка:
Жан Кондорсе, французский философ-просветитель, математик, социолог, государственный и политический деятель, член и секретарь Парижской академии наук, член Конвента, реформатор народного образования.

События 1777 г.

Один из основателей американских военно-морских сил Поль Джонс (1747-1792 гг.) готовит дерзкое нападение своего корабля на порты Англии во время войны за независимость в Сев. Америке 1775-1783 гг., которое успешно завершится в 1778 г. уничтожением порта Уитхавен и захватом замка Селкирк.
Русскими мореходами И.Антипиным, Шабалиным, М.Петушковым и И.Очерединым закончено исследование Южно-Курильских островов.